Tales of Xillia est un jeu vidéo sorti en septembre 2011 sur PS3 japonaise, et depuis le 9 août 2013 en Europe. Contrairement aux précédentes adaptations en manga, telles que Tales of Symphonia ou Tales of Legendia, Tales of Xillia a donné naissance à deux séries différentes, chacune d'entre elles étant centrée sur l'un des principaux protagonistes du jeu et pour le moment déclinée en trois tomes. On retrouve ainsi Tales of Xillia Side Jude chez ASCII Media Works et Tales of Xillia Side Milla chez Media Factory. C'est cette dernière qui est disponible en France chez Doki Doki et se focalise donc sur la jeune Milla Maxwell. L'histoire contée permettra d'éclairer certains faits marquants du titre de Namco : Le scénario suit les aventures d'une mystérieuse jeune femme accompagnée de quatre créatures invisibles. Dans le monde de Rieze Maxia, humains et esprits vivaient jusqu'à présent en harmonie. Mais désormais confrontés aux dangereuses expériences menées par le royaume de Rashugal - mettant en péril l’équilibre du monde - Jude et Milla vont s’embarquer dans une aventure épique pour éliminer la source du mal et rétablir l’ordre naturel.

Afin de découvrir ce qui se trame en coulisses, Milla décide de se rendre au laboratoire militaire de la cité de Fennmont. Elle espère découvrir ce qui a causé la disparation de milliers d'esprits. C'est là qu'elle rencontrera Jude Mathis, un étudiant en médecine et signera le début d'une longue aventure.  Après l'arrivée de la jeune Elize dans le groupe, Milla fait face à un dilemme. Doit-elle continuer sa mission, quitte à mettre ses amis en danger, ou se résoudre à reprendre la route seule ? Et que devient Jude Mathis dans tout cela ? Le voici bel et bien de retour dans le récit : Après un terrible combat contre le roi Nachtigal, Milla s'en sort avec de nombreuses blessures, et perd l'usage de ses jambes. Jude décide de l'emmener à Leronde pour la faire soigner. Cela sera l'occasion de découvrir plusieurs nouveaux protagonistes. A présent en route vers Fennmont pour stopper les agissements du sombre roi Nachtigal, Milla est sollicité par le monarque d'Auj Oule pour empêcher l'invasion du pays. Si la jeune femme accepte de l'aider, elle ne pensait certainement pas attérir dans un nouveau guêpier. Les apparences peuvent être très trompeuses ...