Saint Seiya Episode G est une série qui s'est conclue en vingt tomes aux éditions Akita Shoten au Japon. Le manga est à présent réédité en édition double (chaque volume comporte le contenu de deux tomes). Dans des temps anciens,  Cronos, roi des Titans, et son épouse Rhea ont donné naissance à six enfants. Cinq d'entre eux ont été engloutis par Cronos (Hestia, Héra, Déméter, Hadès et Poséidon), tandis qu'un seul est sauvé, le fameux Zeus. A l'âge d'adulte, Zeus force son père à vomir les autres dieux, et avec ses frères et sœurs, décident de battre les Titans pour prendre le contrôle de l'Univers. Des milliers d'années plus tard, le grand Pope visite la chambre d'un enfant qui ne serait autre que la réincarnation d'Athena. Avant qu'il ne puisse la tuer, le Chevalier d'Or du Sagitaire, Aiolos, parvient à la sauver, et démasque le  grand Pope. Ce dernier déclare au Sanctuaire que Aiolos est en traire, et ordonne au Chevalier d'Or du Capricone, Shura, de l'assassiner. La vie de Leo Aiolia, frère d'Aiolos, est pour le moins compliquée et il a gardé une profonde rancune envers les Chevaliers d'Or et le grand Pope. Ennuyeux pour quelqu'un qui est le Chevalier d'Or du Lion ! C'est à ce moment là que les Titans décident d'exercer leur vengeance contre Zeus et le sanctuaire et de lancer une attaque.

Saint Seiya  Episode G prend place sept ans avant avant le manga original Saint Seiya, et six ans après la mort d'Aiolos. L'occasion de parler de la jeunesse des Chevaliers d'Or bien connus, et que l'on a pu découvrir dans la première saga. Petite incohérence toutefois : Les Chevaliers d'Or éliminent sans problème les Titans, alors qu'ils se feront battre bien des années plus tard par des Chevaliers de Bronze. Comme ce fut le cas dans le récent spin off The Lost Canvas, chaque volume est l'occasion de parler d'un Chevalier d'Or différent, et les combat s'avèrent très nombreux. Cette série se caractérise aussi par un style graphique très particulier. Les décors s'avèrent particulièrement réalistes, mais le character design ne plaira pas à tous les publics.