Tombée du Ciel (Sora no Otoshimono) est une série en vingt tomes parue au Japon aux éditions Kadokawa Shoten.  Tomoki Sakurai est un étudiant normal qui aime la paix, la tranquillité et la perversion. Il rêve souvent d'une fille dont il ne se souvient même pas du visage, et quand il se réveille de ce rêve, il pleure toujours. Une nuit, Tomoki, provoqué par Sugata, arrive à une montagne où, juste au-dessus, il y a un énorme trou dans le ciel et d'où tombe une fille avec des ailes et à côté de ses grosses pièces de métal. Tomoki voit la fille et essaie de l'aider avant qu'un de ces morceaux ne l'écrase. Ils peuvent enfin s'envoler grâce à elle. Plus tard, elle dit qu'elle s'appelle Ikaros et que Tomoki est maintenant son nouveau professeur. A partir de ce jour, rien ne sera plus comme avant pour Tomoki qui vivra des aventures amusantes grâce à Ikaros.

Tomoki est le personnage principal. Grâce à lui, la série comporte de nombreux moments comiques, car son haut niveau de perversion et sa malchance font que ses tentatives de voir ou de toucher les filles finissent toujours mal (comme City Hunter dans un autre genre). Tout n'est pas mauvais, car dans de nombreux moments, l'auteur nous montre son côté amical, surtout avec Ikaros. Sohara est quant à elle l'amie d'enfance de Tomoki. Souvent, lorsqu'il agit de manière perverse, elle le punit avec des coups de karaté, mais même si elle est violente avec lui, elle est secrètement amoureuse de Tomoki (tiens comme Laura dans City Hunter). Ikaros est un angéloïde Alpha de type combattant qui a été envoyé pour être avec son maître Tomoki. Elle est une grande protectrice de son maître et ne peut tolérer qu'on lui fasse du mal. Sugata est l'un des amis de Tomoki-san, obsédé par la recherche d'un "Nouveau Monde", son caractère est sérieux et froid, et il a beaucoup de force et de courage. Mikako fait partie de la famille de gangsters Satsukitane, et de ce fait, elle a un côté psychopathe qui est souvent montré et une autre chose dans lesquelles elle excelle est sa grande force. Ninf est un angéloïde de combat bêta, l'angéloïde la plus intelligente et a un caractère tsundere marqué surtout avec Tomoki, dont elle tombe également amoureuse. Enfin, Astrea est un angéloïde de combat de type delta, l'une des plus fortes en termes de combat rapproché, mais elle a une intelligence très limitée et une grande gourmandise. Au début, elle a été envoyée pour tuer Tomoki, mais ensuite elle s'est prise d'affection pour lui !