Kagome, jeune Japonaise de 15 ans, mènait une vie paisible dans un temple non loin de Tokyo. Mais depuis qu'elle est tombée accidentalement dans un puits, elle a fait un bon dans le passé, se retrouvant durant l'Ere Sengoku, en pleine époque féodal en somme. Depuis Inu-Yasha, un être un tiers humain, un tiers chien et un tiers démon, fait équipe avec elle afin de s'aider mutuellement, mais la route sera longue avant de retrouver sa vie d'avant.

Inu-Yasha et ses amis sont à la recherche du coeur de Naraku qui se présente sous la forme d'un nourrisson... Lorsque soudain, un étrange personnage appelé Goryômaru fait son apparition. Cet homme dont l'un des bras a été remplacé par celui d'un monstre est-il un ennemi ou un ami ?