Kagome, jeune Japonaise de 15 ans, mènait une vie paisible dans un temple non loin de Tokyo. Mais depuis qu'elle est tombée accidentalement dans un puits, elle a fait un bon dans le passé, se retrouvant durant l'Ere Sengoku, en pleine époque féodal en somme. Depuis Inu-Yasha, un être un tiers humain, un tiers chien et un tiers démon, fait équipe avec elle afin de s'aider mutuellement, mais la route sera longue avant de retrouver sa vie d'avant.

Goryômaru, cet homme dont l'un des bras a été remplacé par celui d'un monstre, vient de s'échapper de la prison de Naraku. Il se dirige alors vers une nouvelle cible, son but étant de dérober les quatre morceaux de la perle de Shikon que détient Kagome.