Sekiro: Shadows Die Twice était à l'origine censé être un nouveau Tenchu, mais le projet a refusé par From Software, assure le directeur du marketing, Yasuhiro Kiato. Le jeu est alors devenu une toute nouvelle marque avec Sekiro. Néanmoins, de nombreux éléments de Tenchu peuvent encore être trouvés dans Sekiro , y compris le crochet ou l'infiltration.