Wendy (Patricia Clarkson) est une critique littéraire, passionnée, dont le mari vient de la quitter. Darwan (Ben Kingsley) est un chauffeur de taxi indien, calme, sur le point d'accepter un mariage arrangé. Alors que Wendy cherche à revendiquer son indépendance, elle se heurte à une barrière commune à de nombreux New-Yorkais : elle n'a pas son permis de conduire. Elle engage donc Darwan comme moniteur. Sa vie brisée contraste avec la retenue dont il fait preuve. Mais alors qu'il lui apprend à conduire et qu'elle lui montre comment impressionner une femme, leur amitié improbable va faire naître de nouveaux sentiments.

Les relations humaines prennent beaucoup de place dans ce scénario. Apprendre à conduire signifie, pour cette critique littéraire, de prendre aussi le contrôle de sa vie face à son mari et à sa fille. C'est très new-yorkais comme milieu, très multi ethnique. Il sera peut être difficile pour le public français de s'identifier à un de ces personnages. Il y a de l'humour malgré tout au sein de cette communauté Sikh, les turbans sont souvent colorés.