Raoh est né sur l'île de Shura comme Kenshirô. Alors qu'il était un enfant, il quitta l'île avec Toki et Kenshirô pour rejoindre Ryûken, le 63e maître du Hokuto Shinken et suivre son enseignement. Raoul était l'un des 4 disciple de Ryûken. Il est le frère adoptif de Kenshiro et Jagi mais frère de sang de Toki (Ken le survivant). Jadis, Ryuken, le précédent héritier du Hokuto Shinken pris quatre jeunes garçons sous sa protection. Son but était de former ces quatre candidats à devenir héritiers du Hokuto Shinken. Mais la loi du Hokuto implique qu'un seul successeur soit nommé. La puissance destructrice de cette école est telle qu'un seul homme à la conscience irréprochable peut officier en tant qu'héritier. Si Ken fut choisi comme successeur des techniques du Hokuto Shinken, trois autres hommes connaissent et maîtrisent cet art redoutable. Cependant, la loi indique également que ces hommes ne peuvent en aucun cas utiliser leur technique après la nomination du successeur. Soit ils renoncent d'eux-mêmes à la pratique de cet art, soit on les force à renoncer. Parfois, ces hommes ont les poings brisés, parfois, on leur fait un lavage de cerveau.

Sur une terre ravagée par la guerre nucléaire et soumise à la loi du plus fort, Raoh est bien décidé à conquérir le monde de ses poings, quitte à devoir exterminer tous ceux qui se dresseront sur son chemin. Mais la voie de la domination est pleine de souffrances et de sacrifices...