Darling in the Franxx est une série en huit tomes publiée au Japon aux éditions Shueisha. Dans un futur lointain, la Terre est presque entièrement détruite. L'humanité est obligée de se réfugier dans des forteresses mobiles, appelées plantations, pour se protéger des bêtes géantes connues sous le nom de Kyoryu. Les Franxx constituent la seule arme contre les monstres dangereux qui attaquent régulièrement les colonies humaines. Il s'agit de puissants robots de combat, pilotés par un homme et une femme. Autrefois considéré comme un enfant prodige, Hiro, le candidat pilote des Franxx, est sur le point d'être réformé car il ne peut pas établir de lien avec une partenaire et ne peut donc pas piloter un des robots de combat. Mais tout change lorsqu'il rencontre dans la forêt de la plantation protégée une mystérieuse fille à cornes qui se présente sous le nom de Zero-Two. Elle est connue pour la mort de ses partenaires après seulement quelques missions. Pourtant, Hiro semble particulièrement compatible avec elle.

Le manga renonce à toute explication au début. Sans grande introduction, le drame d'action entre dans l'histoire. De nombreux faits restent ainsi inexpliqués, ce qui contribue largement à l'atmosphère mystérieuse et captivante de la série. En même temps, le niveau de connaissances actuel est toujours à peu près le même que celui des personnages principaux, parmi lesquels il faut compter, outre les protagonistes Hiro et Zero-Two, les autres membres de la treizième escouade. Darling in the Franxx parvient à créer une certaine fascination dès le premier chapitre et la conserve presque jusqu'à la fin. L'excellent mélange entre l'action des méchas et la vie quotidienne des personnages, ainsi que leur développement remarquablement bien conçu, y sont pour quelque chose. Hiro, Zero-Two et les autres se présentent déjà très rapidement comme des personnages complexes. C'est justement pour cela qu'ils sont très proches et qu'il est facile de se mettre à leur place malgré le scénario de science-fiction. Cela est bien sûr dû aux problèmes familiers qu'engendre la cohabitation d'un groupe d'adolescents. Darling in the Franxx n'est donc pas seulement un drame d'action, mais raconte également une histoire de passage à l'âge adulte qui est tout aussi importante que la lutte contre les Kyoryu.

Les combats de méchas mis en scène de manière captivante vont de pair avec de nombreux moments de la vie quotidienne. Les disputes, le chaos des sentiments, la jalousie, la tristesse, la joie et toutes sortes d'autres choses pèsent sur les personnages et les font paraître extrêmement humains. En même temps, Darling in the Franxx parvient toujours à soulever de nouvelles questions et à raconter une histoire très passionnante. Après peu de temps déjà, il est difficile de ne pas continuer à regarder la série dans l'espoir d'en apprendre enfin un peu plus. Heureusement, l'histoire prend son temps pour donner des réponses et continue à développer le scénario, les personnages et leurs relations. C'est si bien mis en scène qu'il n'y a jamais de longueurs. Surtout parce que l'équipe derrière la série sait quand et comment utiliser les cliffhangers et comment jouer avec les attentes des lecteurs. Il est d'autant plus regrettable que Darling in the Franxx commence par surprendre, voire choquer, par ses rebondissements et ses développements, puis que la série s'essouffle un peu. Mais cela n'a pas vraiment de conséquences négatives sur le suspense et la valeur de divertissement. Jusqu'à la fin, Darling in the Franxx reste une série d'action dramatique captivante et intelligemment racontée, avec des personnages aux multiples facettes.