A l'origine, Fate/Zero était une série roman japonais de type "light novel" (quatre volumes parus), et un prologue à la série Fate/Stay Night. Cette adaptation en manga, toujours en cours de parution au Japon chez Kadokawa Shoten (déjà sept tomes), prend donc dix ans avant Stay Night.  Durant la Guerre Sainte, sept grands magiciens (Maîtres) nommés par le Saint Graal vont invoquer sept esprits mythiques (Servants) afin de se livrer une lutte acharnée jusqu'à ce qu'il n'en reste qu'un. Après trois Guerres infructueuses, le combat est sur le point de reprendre pour la quatrième fois, et les magiciens s’empressent de rejoindre Fuyuki, le champ de bataille, chacun priant pour la victoire. En effet, le Saint Graal offrira au vainqueur la possibilité d’exaucer son vœu le plus cher. Parmi ces sept Maîtres, l'un d'entre eux, Kirei Kotomine, ne semble montrer aucune détermination pour acquérir ce Saint Graal, tandis qu'à l'opposé, Kiritsugu Emiya se bat de toutes ses forces pour l'obtenir. La rivalité entre ces deux hommes, ainsi que le déroulement des différentes luttes entre Maîtres et Servants, constitue le cœur du récit. La famille Einzbern est bien décidée à vaincre cette ultime bataille. Elle engage le redoutable Emiya Kiritsugu, plus connu sous le nom de Tueur de Mages, et lui confie une relique qui lui permettra d'invoquer le plus puissant des Servants parmi les Esprits héroïques : Saber. Son premier adversaire ne sera autre que Lancer, lors d'une violente confrontation dans le quartier des entrepôts à Fuyuki. Toutefois, Saber devra également rapidement faire face à un autre servant totalement fou et imprévisible ...