Fate/Stay Night : Heaven's Feel est une série toujours en cours de parution au Japon et qui a connu sept tomes à ce jour aux éditions Kadokawa Shoten. L'histoire se déroule dans une ville japonaise, Fuyuki. Dissimulée à la société, une guerre meurtrière se déroule dans cette ville. Sept sorciers connus sous le nom de "Maîtres" invoquent de puissants familiers appelés "Servants", et ils se battent tous jusqu'à ce qu'il n'en reste qu'un. On dit que le dernier atteint le Saint Graal, ce qui leur permettra d'exprimer un vœu. Seuls quelques-uns savent quand cette guerre a commencé et ce qu'est le Saint-Graal, mais la guerre est sur le point de recommencer cette année. Le personnage principal de cette série est Shirô Emiya, qui a perdu ses parents dans un incendie et a été adopté par un homme qui était un sorcier.  Admirant son beau-père, il s'est entraîné pour devenir sorcier à son temps. Cependant, il n'avait aucun talent et il pouvait à peine utiliser un seul type de magie. Son beau-père désormais décédé, il est aujourd'hui un sorcier sans compétences ni connaissances particulières. Il se retrouve pourtant impliqué dans la guerre du Saint Graal lorsqu'il appelle accidentellement Saber, qui est considéré comme le plus puissant de tous les serviteurs. Heaven's Feel offre une histoire alternative à la saga Fate/Stay Night avec pour héroïne Sakura Matô.

Dans ce tome trois, Shirô s'apprête à rentre chez lui quand il tombe à nouveau sur la mystérieuse petite fille du nom d'Illyasviel Von Einzbern. Elle l'appelle "grand-frère" mais ne s'avère pas bienveillante pour autant. Au contraire, son servant Berserker s'attaque à Saber et la différence de puissance entre les deux semble colossale. Pour cause, Berserker n'est autre que Hercule, le fameux demi-dieu de la mythologie grecque. L'affrontement promet d'être palpitant, mais Shirô ne comprend pas qui est cette fameuse Illya et pourquoi elle a un tel ressentiment envers lui. Pour tenter de lever le voile sur son passé, Shirô retourne voir le père Kotomine. Il lui dévoilera un à un les mystères entourant la Guerre sainte débutée dans la ville de Fuyuki, et surtout le lien qu'entretient la famille Einzbern avec le Graal. Shirô, en tant que septième Maître embarqué dans la Cinquième Guerre du Graal, il va devoir sacrément progresser pour espérer rester en vie. Rin ne manquera pas de lui faire remarquer, alors qu'elle s'interpose pour protéger Saber face à Berserker.  Sakura, la protagoniste centrale de cette version de Fate, se révèle quant à elle extrêmement discrète mais ne peut qu'être inquiète face à la tournure des événements. Le dessin est toujours assez agréable et nerveux, tout en demeurant fidèle à la première saga, alors que l'ambiance crépusculaire amorce un retour peu à peu à un quotidien normal.