Initial D  est à la base un manga de Sh?ichi Shigeno dont la parution a débuté au Japon en 1995 dans Young Magazine. Il y est ici question ici de courses automobiles consistant à descendre ou monter une montagne. Takumi Fujiwara est le fils d'un ancien street racer Bunta Fujiwara, et livre du tofu depuis cinq ans tous les jours vers 4h00 du matin au volant de sa voiture, une Toyota Sprinter Trueno AE86 (appelée 86) au moment où l'histoire commence. Il sera, contre son gré au début, amené à courir dans la 86 que lui prête son père face à des concurrents au volant de bolides tous plus puissants les uns que les autres. Mais il va devenir par la suite le plus grand des "street racers"...

L'histoire de cet anime est centrée sur les personnages de Mako et Saiyuki (de Usui), elle se déroule en parallèle du 2nd stage et du 3rd stage. Mako et Saiyuki courent contre des individus de l'équipe des "Emperor" venus en repérage et gagnent la course. Le 2e OAV se déroulent pendant les fêtes de fin d'années et fait donc intervenir la neige.