Sho Fukamachi est un jeune étudiant qui a une vie plus ou moins normale, jusqu'au jour où une explosion se fait sentir, alors qu'il se promènait aux abords d'un lac avec son ami Tetsuro. Derrière la fumée causée par le choc, se cache un objet rond et métallique que Tetsuro n'hésite pas à récupérer. Cela ne ressemble à rien de connu sur Terre et Sho conseille de laisser cet objet en place et de vite s'en aller. Mais Tetsuro ne l'entend pas ainsi, et décide d'emporter l'objet avec lui. Une bagarre survient alors entre les deux compères et Sho, tappe accidentalement l'objet, ce qui a pour efffet de l'activer. Tetsuro n'est pas rassuré par l'opération et décide de jetter l'objet sur Sho. Une lumière bleue surgit alors, et des tentacules enveloppent le corps de Sho. D'après ce qui est mentionné, ce produit extra-terrestre est un Unit-G, et recouvre son hôte d'une armure biologique nommé Guyver. Mais ce n'est pas une simple armure, puisque le Guyver peut lancer des lasers ou encore des lames affutées.

Peu de temps après, un Zoanoid (un monstre) surgit et attaque Sho. Il apprend qu'une organisation secrète, Chronos, cherche à le capturer pour récupérer l'Unit-G fraichement acquise. Démarre alors une drôle d'aventure ...